随着企业面临招工难、降本提效的双重挑战下,企业导入自动化、智能化系统将成为必然趋势。作为一直困扰企业的装车难题,未来必将由智能装车技术代替人工搬运。今天soo56小编整理了两款智能装车尊龙凯时app的解决方案供大家参考,期望能助力企业解决相关装车难题。
井松智能装车方案
智能装车尊龙凯时app的解决方案由“多类型叉车式agv系统、3d智能识别系统、智能调度系统、各类叠垛、装车设备”等软硬一体化系统相结合组成;采用“3d视觉 多线激光”的多模态融合技术以及“数据 模型 算力”稳固三角闭环技术,实现全景无盲区的高效精准定位;实现不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能;满足无人化作业、系统化管控、消除等待浪费、提高周转率等价值目标。
智能智能装车技术亮点
一、集装箱智能装车/卸车
1、激光检测车厢货位空间,根据集装箱空间大小,由上位机进行自动库位管理与货位规划
2、 算法进行agv进车厢路径规划
3、 算法分析货位位置,货叉自动侧移,将货物贴边摆放,单边余量20-40mm实现密集摆放
4、 卸车使用视觉托盘识别辅助,使货叉精准插取托盘
二、平板 车智能装车/卸车
高效率
1、基于多车协作调度策略,实现整体作业效率最优
2、单车具备自主导航与避障功能,实现柔性路线规划。
高柔性
1、基于3d视觉技术,可兼容多类车型,实现高鲁棒性的识别与定位;
2、末端识别技术可匹配货物种类多、对方随机等复杂场景;
3、根据卡车种类与载货需求,灵活定制堆叠装载策略。
高精度
1、采用多模态感知融合技术,结合3d视觉与触觉感知识别,实现末端精准作业;
2、自研的3d视觉定位算法,实现对各类车型的高精度位姿检测。
应用场景
1、工位接驳
2、出入库接驳
3、仓库于车间搬运配送
4、车间/仓储内部搬运
5、货物地堆与叠垛
6、货物自动装卸车
同日智能装车系统
全智能化装车机器人系统是由同日集团自主研发。其结构紧凑小型和扁平化,有a型和b型号二种机型、可以在相对低矮的空间内安装,最低仅需5.2 - 7.5米的安装高度即可安装使用,可单机/联机工作、工作效率高。
适用行业与场景
适用于编织袋类、纸箱类、纸袋类等自动化装车作业、可广泛覆盖适用国家标准长、短/大、小各类型货运敞篷卡车。
1、同日智能装车a型系统:
a型机本体厚度为2000mm,适用于装车棚安装高度7000mm左右的空间,最低点到地面留足4.5~5米高度。13米车厢最大装车量可达到或超过60余吨,适合于港口、火车站短途车。
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2.智能装车系统扫描3d定位系统
3d定位系统主要是在巡车定位系统软件算法和硬件抗光线选配上、经过技术升级后,抗光线干扰能力可以达到10万勒克斯(lux)以上;夏季中午露天阳光直接照射下也可不受阳光干扰,可适用于露天堆放的集装箱、火车厢巡视定位,适用所有国家标准车厢长度、宽度、高度数据采集、精度达到了1cm以内。
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