iagv是辆会定位的「无人驾驶自走搬运车」,国外经验是在地板上设置qr code让搬运车辨识,考虑到台湾配送中心的空间较小,货物容易到处堆放,地面定位标志易被遮挡,「既然地板辨识有困难,不如改在天花板吧!」这套全球首创的「天花板特徵深度辨识定位导航技术」,透过单一深度摄影机,扫描天花板上的平面/立体标示,依据准确定位,完成预设的拣货路径,实现「以物就人」作业模式,工作人员每天走动距离减少1.2公里,搬运时间与分货时间分别降低50%与25%,大幅改善劳动条件与拣货效率。
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